FPC整列装置｜画像による表裏・姿勢判別と自動整列
薄いフレキシブルプリント基板（FPC）の表裏・姿勢をカメラ画像で判別し、正しい姿勢のFPCをスカラーロボットで吸着してトレーに整列する装置です。裏向き品は再供給して再判別します。仕様書が固まる前の技術相談から実現方法をご提案した、受託開発事例です。
CASE STUDY
装置の概要
薄いフレキシブルプリント基板（FPC）の表裏・姿勢をカメラ画像で判別し、スカラーロボットでトレーに整列する装置の受託開発事例です。
ご相談内容・採用方式・装置の動作
ご相談内容
「このFPCをトレーに並べたい」というご相談から、仕様書が固まる前の段階で実現方法を検討しました。
採用した方式
カメラ画像でFPCの表裏・姿勢を判別し、正しい姿勢のFPCをスカラーロボットで吸着・移載する構成をご提案しました。
装置の動作
正しい姿勢のFPCをトレーに順次整列します。裏向き品は再供給し、再びカメラ画像で判別します。
WATCH THE PROCESS
動画で見る装置の動作
FPCの画像判別と、スカラーロボットによる吸着・トレー整列の動作をご紹介します。
この事例に関連するご相談
FPCなど薄い部品の判別・整列・搬送工程でお困りの場合は、対象部品と実現したい作業についてお聞かせください。仕様書が固まっていない段階でも、課題の整理から実現方法をご提案します。
受託開発・技術領域については、A・R・Pの業務内容もご確認いただけます。
装置・工程の自動化についてご相談ください
対象ワークや工程に合わせた省人化・自動化設備の開発をご検討中の方は、現状の課題や構想をお聞かせください。仕様が固まっていない段階でもご相談いただけます。