生産設備・FAシステム
研磨・研削作業ロボットシステム
ロボットに研磨・研削用の工具を保持させ、金属部材の仕上げ加工に適用するシステムです。ベルトサンダによる研磨と、グラインダによる研削の動作を紹介します。
CHALLENGE
導入前の課題
金属部材の仕上げ工程では、加工箇所に沿って工具を適切に当てる作業が必要です。溶接部の盛り上がりを削る工程などについて、ロボットによる工具操作の適用が検討されています。
ENGINEERING
開発内容・技術的な特徴
ロボットに研磨・研削用の工具を保持させ、金属部材の加工箇所に当てる動作を紹介しています。
ベルトサンダを用いた表面研磨と、グラインダを用いた溶接部付近の研削を組み合わせ、約22秒の映像にまとめました。
RESULT
導入効果
ベルトサンダによる表面研磨と、グラインダによる研削について、ロボットを用いた加工動作を確認できます。
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