味噌・具材パック自動ピッキング装置

味噌パックと具材パックをストッカーから交互に取り出し、所定の組み合わせで整列。ロボットハンドとセンサーを工夫した製品供給装置です。

導入前の課題

開発内容・技術的な特徴

同じ吸着パッドで製品とストッカー本体を扱えるようパッド径・硬度を調整。レーザー変位センサーで残量・取りこぼしを、負圧センサーで吸着状態を監視します。

組み合わせ・整列とストッカーセットを自動化し、取りこぼし異常の早期検知につなげました。